常見的伺服電機故障維修知識匯總

1. 啟動伺服電機前需要做的準備工作：

1）測量電機絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5MΩ）

2）測量電源電壓、檢查電機接線是否正確、電源電壓是否符合額定要求數值

3）檢查啟動設備是否良好

4）檢查熔斷器是否合適

5）檢查電機接地、接零是否良好

6）檢查傳動設備是否又缺陷

7）檢查電機環境是否符合運轉要求，清除易燃品和其他雜物，保證環境溫度符合電機產品質量額定溫度

2. 伺服電機軸承過熱的原因有哪些？

1）軸承內外圈配合太緊

2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零部件同軸度不好

3）軸承選用不當

4）軸承潤滑不良或軸承清理不干凈，潤滑脂內又雜物

5）軸電流過大

6）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置軸同軸度一合要求

7）皮帶輪拉動過緊

8）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期限，發干變質

3. 伺服電機三相電流不平衡的原因

1）三相電壓不平衡

2）電機內部某一項支路電路焊接不良或虛接，接觸不好

3）電機繞組匝間短路或對地相間短路

4）接線錯誤

4. 怎么控制伺服電機速度快慢？

伺服電機是一個典型的閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器吧轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其于輸入的控制脈沖進行比較，形成糾正脈沖，并驅動電機正向或反向轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值一致，令糾正脈沖趨于0，從而達到使伺服電機緊缺定位和定速的目的。

5. 觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復

1）只有2～4個極小的火花，這時若是換向器表面使平滑的，大多數不需要修理

2）無任何火花，不需要修理

3）有4個以上的小火花，且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙輕磨碳刷換向器

4）如果出現4個以上的大火花，則需要用砂紙打磨換向器，而且必須把電樞與碳刷拆卸下來，更換碳刷重新打磨碳刷角度。

6. 換向器的修復

換向器表面明顯的不平整或電機運轉時火花如第四種情況，此時則需要拆卸電樞，用機密的機床加工轉換器。

基本平整，只有極小的傷痕或者火花，則需要用砂紙進行打磨，研磨順序為：先按照換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（取下碳刷時注意碳刷的左右記號做好，避免后續裝配時左右換錯。）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕的轉動軸換向器研磨。伺服電機在維修時用砂紙粗細的順先粗后細當一張砂紙不能用后，在更換更細的砂紙，直到用完最細的砂紙（或金相砂紙）。

7. 伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對其修復

1）增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號與轉子磁極相位或曰電角度相位之間的對齊方式如下：

（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入、V出，將電機軸定向之一個平衡位置；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z相信號；

（3）調整編碼器轉軸與電機轉軸的相對位置；

（4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號的跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置。

（5）來回扭動電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平，則對齊有效。

2）絕對值編碼器的相位對齊方式：

絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下，

（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼

（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，v出，將電機軸定向至一個平衡位置；

（3）用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對齊過程結束。

8. 電機上電——電機機械震蕩加/減速機時

此類故障商檢的原因有：

1）脈沖編碼器故障，此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時。速度檢測單元反饋線段子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降則表明編碼器不良需要更換編碼器。

2）脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，需要更換聯軸節。

3）測速發電機出現故障，修復，更換測速機，維修實踐中，測速機電刷磨損，卡組故障多，此時應拆下測速機電刷，用砂紙打磨，同時清理換向器中的污垢，重新安裝。

9. 電機上電——機械運用異常、快速飛車

出現這種伺服電機整機系統故障，應檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，哈應該檢查：

1）脈沖編碼器是否接線錯誤

2）脈沖編碼器聯軸節是否損壞

3）檢查測速發電機端子是否反接和勵磁信號是否接錯，一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，否則可能導致更嚴重的后果。

10. 主軸不能定向移動或定向移動不到位

出現這種故障，應檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應該檢查位置檢測編碼器的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好換，應注意在設備正常是測錄斌馬奇的正常輸出波形，以便故障時查對。