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ABB機器人常見故障維修處理：1、在什么情況下需要為機器人進行備份？ 2、機器人維修出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思? 3、機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？ 4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？ 5、對于機器人備份中什么文件可以共享？ 6、什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？